Жаңы профессионалдык деңгээлдеги учуу контроллери Apo22mini Учаксыз учуучу аппаратты түзүү жана акыркы чекитке көз салуу үчүн гана курулган

Жаңы профессионалдык деңгээлдеги учуу контроллери Apo22mini Дронду түзүү жана акыркы чекитке байкоо жүргүзүү үчүн гана курулган.

Кыска сүрөттөмө:

FOB баасы:US $173-373 / даана

Продукт аты:Apo22mini

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

APO22MINI Кесиптик даражадагы учуу контроллери

Жаңы профессионалдуу классAPO22MINIучуу контролеру атайын УУАларды түзүү жана терминалдык көзөмөлдөө үчүн иштелип чыккан. Ал жогорку өндүрүмдүүлүктөгү STM32H7 процессорун жана кош өнөр жай классындагы IMU ашыкча дизайнын кабыл алат. Инновациялык эки тараптуу калкан дизайны менен ал компакттуу өлчөмгө, толук функционалдуулукка, бай интерфейстерге жана күчтүү кеңейтилүүгө ээ. Эки тараптуу калканчынын аркасында ал тышкы тоскоолдуктарды эффективдүү бөгөттөп, кирлердин киришине жол бербейт жана учуу контроллерин ишенимдүү коргойт. Кошумча, ал терминалдык туташуулардын ишенимдүүлүгүн жогорулатуу менен бирге орнотууну жеңилдеткен жаңы GH1.0 туташтыргыч дизайнын колдонот.

Продукт параметрлери

Процессор		STM32H743
Сенсорлор
Акселерометрлердин 2 топтому	ICM-42688-P	2 комплект барометр	MS5611
Гироскоптордун 2 комплекти	ICM-42688-P	Аба ылдамдыгы модулу	MS4525DO (милдеттүү эмес)
Электрондук компас	Тышкы компасты колдойт	Чыңалуу мониторинг модулу	Voltage мониторинг диапазону: 12.6-50V
Интерфейстер (жалпы саны >25 канал)
PWM башкаруу каналдары	12 канал	Кеңейтилген сериялык порттор	7 порт
CAN байланыш интерфейси	1 канал	Чыңалууну көзөмөлдөө каналдары	2 канал
S.Bus интерфейси	1 канал	Туташтыргыч	GH1.0 сайгыч
I2C каналдары	2 канал
Иштөө чөйрөсү жана физикалык параметрлери
Электр менен камсыздоо диапазону	DC14.8-50V	Өлчөмдөр	43мм43мм11,3мм
Энергияны керектөө	<10 Вт	Иштөө температурасы	-20ºC~85ºC
Салмагы	22г	Сактоо температурасы	-40ºC~85ºC

Продукт өзгөчөлүктөрү

Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү H7 процессору

STM32H7 процессорун кабыл алган Cortex-M7 өзөгү менен кош тактыктагы калкыма чекит бирдиги менен интеграцияланган, ал 480 МГц максималдуу иштөө жыштыгына, 2 МБ флеш эстутумга жана 1 МБ оперативдүү эске ээ.

Өнөр жайлык даражадагы инерциялык сенсор

Өнөр жайлык класстагы ICM-42688-P сенсору менен жабдылган, ал ызы-чуу көрсөткүчүн 40% кыскартууга жана температуранын туруктуулугун эки эсеге жакшыртууга жетишет. Төмөн ызы-чуу көрсөткүч жана мыкты температура туруктуулугу так өлчөөлөрдү камсыз кылат.

Сенсорлор үчүн Dual Redundancy Дизайн

Акселерометрлердин жана гироскоптордун эки топтому менен орнотулган, ал реалдуу убакыт режиминде көп каналдуу сенсор маалыматтарын көзөмөлдөй алат. Кош резервдик инерциялык навигацияны үзгүлтүксүз которуу коопсуз учуу учурунда туруктуулукту жана ишенимдүүлүктү ар тараптан жогорулатат.

Digital Power Module & Аба ылдамдыгын өлчөө модулу

Санариптик кубаттуулукту аныктоо модулу жана санариптик дифференциалдык басымдын аба ылдамдыгын өлчөө модулу реалдуу убакыт режиминде чыңалууну жана UAVдын аба ылдамдыгын так өлчөп, учуу убактысын баалоону ишенимдүүрөөк жана учуу башкарууну коопсуз кылат.

Rich Interfaces

Интерфейстердин жалпы саны 25тен ашат, анын ичинде 12 PWM интерфейси. Система ар кандай өткөрүү протоколдорун колдойт.

Системанын функциясына киришүү

- Ал комплекстүү учуу абалына мониторинг жана сигнал функциялары менен жабдылган (анын ичинде электр менен жабдуу чыңалуу, инерциялык навигация абалы, GPS статусу, шилтеме статусу ж.б.) жана толук өзгөчө кырдаалдардан коргоо механизми. Сенсор жарым-жартылай иштебей калган учурда, система колдонуучунун тутумунун коопсуз иштешин максималдаштыруу үчүн маалымат булактарын автоматтык түрдө алмаштыра алат.
- Жер станциясынын программалык камсыздоосу учуу маалыматтарын көзөмөлдөө, инструменттер панелинин абалын көрсөтүү, абал сигнализациясы, учуу алыстан башкаруу жана маршрутту пландаштыруу сыяктуу негизги функцияларды, ошондой эле күчтүү кеңейтүү жана экинчилик өнүктүрүү мүмкүнчүлүктөрүн сунуштайт, көптөгөн интерфейстерди камсыз кылат.
- Системанын мамилени чечүү алгоритми Калман чыпкалоосун кабыл алат, ал жогорку резолюциянын тактыгына ээ жана системанын иштешинин ишенимдүүлүгүн жана коопсуздугун камсыз кылат.
- Система жогорку тактыктагы инерциялык сенсорлорду жана кош антенналуу спутниктик навигация сенсорлорун бириктирет. Сенсордун маалыматтарын алдын ала иштеп чыккандан жана маалыматтарды бириктиргенден кийин, ал реалдуу убакыт режиминде учуу мамилеси, позициянын координаттары, рубрика маалыматы жана жумушчу статусу сыяктуу параметрлерди ала алат, бул жогорку тактыктагы мамилени жана UAV платформасынын маршрутун башкарууну камсыз кылат.
- Система автономдуу үзгүлтүксүз которуу менен кош резервдик сенсорлорду камтыйт, бул учуунун коопсуздугун натыйжалуу камсыз кылат.

Миссия

Навигация

Коргоо конфигурациясы

Алыстан башкаруу

Жабдуулар

Борттогу маалыматтар

Жаздыруу

Өзгөчө

Функциялар

- Колдонуучунун ыңгайлаштырылган маршруттарын жана чекиттерин камсыз кылуу
- Бир нече операциялык маршруттарды автоматтык түрдө түзүүнү колдоо

- төмөн вольттуу коргоо
- электрондук тосмо коргоо
- Алыстан башкаруучу жана жердеги станцияны ажыратуудан коргоо
- GNSS жоготуудан коргоо
- Үйгө акылдуу кайтуу

- Базардагы алыскы башкаруу протоколдорунун көбү менен шайкеш келет

- Толук учуу маалыматтарын жазыңыз

- Туруктуу жана кыймылдуу буталарга так сокку уруу
- Динамикалык көз салуу учуу
- Көп роторлуу формадагы учуу: алдын ала белгиленген түзүлүштөрдү жана түзүүнү тез жөнгө салууну колдойт

Formation Flight

- Куралдуу учактардын саны 30га жетиши мүмкүн, мында жердеги жана аба түзүмдөрүнүн ортосунда ыктыярдуу алмашуулар бар.
- абада көп милдеттүү жана көп максаттуу операцияларды ишке ашыруу үчүн түзүмдөрдү эркин бөлүү жана бириктирүү.
- Шилтемелердин кийлигишүүсүнүн таасири жок; аба-жер байланышы үзгүлтүккө учураса да, миссиянын планы өзгөрүүсүз кала берет.
- Формалык учууну борттук компьютерсиз эле ишке ашырууга болот.
- Магниттик компас үчүн бир ачкыч калибрлөө, бул натыйжалуу жана ыңгайлуу.

Formation Flight Interface

Заматта жаңы форманы түзүү же форманы каалагандай өзгөртүү үчүн жер үстүндөгү станциядагы каалаган учкучсуз учакты сүйрөңүз

Көп берилүүчү суроолор

1. Биз кимбиз?
Биз өзүбүздүн фабрика өндүрүшүбүз жана 65 CNC иштетүү борборлору менен интеграцияланган фабрика жана соода компаниябыз. Биздин кардарлар дүйнө жүзү боюнча, жана биз алардын муктаждыктарына жараша көптөгөн категорияларды кеңейттик.

2. Кантип сапатына кепилдик бере алабыз?
Биз фабрикадан кетердин алдында атайын сапатты текшерүү бөлүмү бар жана, албетте, биз бүт өндүрүш процессинде ар бир өндүрүш процессинин сапатын катуу көзөмөлдөй турганыбыз абдан маанилүү, андыктан биздин өнүмдөр 99,5% өтүү курсуна жетиши мүмкүн.

3. Бизден эмне сатып алса болот?
Кесиптик дрондор, учкучсуз унаалар жана башка жогорку сапаттагы аппараттар.

4. Эмне үчүн башка жеткирүүчүлөрдөн эмес, бизден сатып алышыңыз керек?
Биз өндүрүш, R & D жана сатуу боюнча 19 жылдык тажрыйбасы бар, жана биз сени колдоо үчүн сатуу командасы кийин кесиптик бар.

5. Биз кандай кызматтарды көрсөтө алабыз?
Кабыл алынган жеткирүү шарттары: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Кабыл алынган төлөм валютасы: USD, EUR, CNY;
Кабыл алынган төлөм түрү: T/T, L/C, D/P, D/A, кредиттик карта.