Apo22 Mini Plus жогорку өндүрүмдүү учуу контроллери Stm32h743 жеңил салмактагы UAV дрон тиркемелери үчүн кош өнөр жай Imu кош коргоочу

Apo22 Mini Plus жогорку өндүрүмдүү учуу контроллери Stm32h743 жеңил салмактагы UAV дрон тиркемелери үчүн кош өнөр жайлык Imu кош экрандуу.

Кыска сүрөттөмө:

FOB баасы:260-490 АКШ доллары / Даана

Продукт аты:Apo22mini Plus

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

APO22MINI PLUS учуу контроллери

APO22mini плюсатайын көп роторлуу ИДПларга (жүгү 30 кгдан ашпаган), сейилдөөчү ок-дарыларга, стационардык канаттуу учкучсуз учактарга, жарыш учкучсуз учактарына, вертикалдуу учуп-конуучу (VTOL) туруктуу канаттуу учкучсуз учактар үчүн атайын иштелип чыккан. Анын жеңил жана компакттуу кузову, орнотууну жеңилдетет.
Ал STM32H743 процессорун жана кош өнөр жай классындагы IMU ашыкча дизайнын кабыл алат. Анын инновациялык эки тараптуу калкан дизайны бай интерфейстери жана күчтүү кеңейүү мүмкүнчүлүгү менен толук функционалдык мүмкүнчүлүктү сактап, кичинекей өлчөмгө мүмкүндүк берет. Эки тараптуу калкан дизайнынын аркасында ал тышкы тоскоолдуктарды эффективдүү коргой алат, кирлердин учуу диспетчерине кирүүсүн алдын алат жана ошону менен учуу диспетчерин коопсуз коргойт.

Продукт параметрлери

Процессор		STM32H743
Сенсорлор
Акселерометрлердин 2 топтому	ICM-42688-P	1 комплект барометр	MS5611
Гироскоптордун 2 комплекти	ICM-42688-P	Чыңалуу мониторинг модулу	Voltage мониторинг диапазону: 12.6-50.4V
Спутниктик жайгаштыруу	Тышкы жогорку тактыктагы GNSS + компас
Интерфейстерди которуу (бардыгы >25 канал)
PWM башкаруу каналдары	12 канал	I2C каналдары	2 канал
CAN байланыш интерфейси	1 канал	Кеңейтилген UARTs	7 канал
S.Bus интерфейси	1 канал	Чыңалууну көзөмөлдөө каналдары	2 канал
Иштөө чөйрөсү жана физикалык параметрлерди которуу
Электр менен камсыздоо диапазону	DC14.8-50.4V	Өлчөмдөр	46мм46мм14мм
Энергияны керектөө	<10 Вт	Иштөө температурасы	-20ºC~85ºC
Салмагы	22г	Сактоо температурасы	-40ºC~85ºC

Продукт өзгөчөлүктөрү

Күчтүү аткаруу менен H7 процессору

STM32H743 процессорун кабыл алат, Cortex-M7 өзөгү менен кош тактыктагы калкыма чекит бирдиги, 480 МГц чейин иштөө жыштыгы, 2 МБ Flash жана 1 МБ оперативдүү эс тутум.

Өнөр жайлык даражадагы инерциялык сенсорr

Кош резервдик өнөр жайлык класстагы ICM-42688-P сенсорлорун колдонот, ызы-чуу көрсөткүчү 40% га кыскарган жана температуранын туруктуулугу эки эсеге жогорулаган. Бул жогорку тактык менен өлчөөнү камсыз кылуу, төмөн ызы-чуу көрсөткүч жана мыкты температура туруктуулугун бар.

Түрү (ICM-42688P)	3-ок гироскоп + 3-ок акселерометр	Гироскоптун динамикалык диапазону	±2000°/с
Иштөө температурасы диапазон	-40°C ~ +85°C	Акселерометр диапазону	±16г
Гироскоптун ызы-чуусу	0,028dps/√Hz	Акселерометрдин ызы-чуусу	70dps/√Hz

Кош резервдик сенсордун дизайны

Акселерометрлердин жана гироскоптордун эки топтому көп каналдуу сенсор маалыматтарын реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет. Кош резервдик инерциялык навигация системасы коопсуз учуу учурунда туруктуулукту жана ишенимдүүлүктү ар тараптуу жакшыртуу менен үзгүлтүксүз которууну колдойт.

Ачык Шайкештик жана Настройка

·Атайын программалык камсыздоо:Функцияларды жекелештирилген учуу башкаруусуна жетишүү үчүн ыңгайлаштырса болот.
·Жогорку ыңгайлаштыруу мүмкүнчүлүгү:Колдонуучулар учуу аткарууну оптималдаштыруу жана атайын тапшырма талаптарына жооп берүү үчүн белгилүү бир муктаждыктарга ылайык PID параметрлерин тууралай алат.
·Техникалык колдоо жана колдонуучу кызматтары:Колдонуучулардын мыкты тажрыйбага ээ болушун камсыз кылуу үчүн үзгүлтүксүз техникалык колдоо, программалык камсыздоону жаңыртуу жана функция жаңыртууларын камсыздайт.

Системанын функциясына киришүү

- Учуунун абалынын комплекстүү мониторинги жана сигнализация функциялары (анын ичинде кубаттуулуктун чыңалуусу, инерциялык навигация статусу, GPS статусу, шилтеме статусу ж.б.) жана өзгөчө кырдаалдардан коргоонун толук механизмдери менен жабдылган. Сенсор жарым-жартылай иштебей калган учурда, система колдонуучунун тутумунун коопсуз иштешин максималдаштыруу үчүн маалымат булактарын автоматтык түрдө алмаштыра алат.
- Учуу маалыматтарын көзөмөлдөө, приборлор панелинин статусун көрсөтүү, абал сигнализациясы, учуу алыстан башкаруу жана маршрутту пландаштыруу сыяктуу негизги функцияларды, ошондой эле күчтүү кеңейтүү жана кошумча өнүктүрүү мүмкүнчүлүктөрүн камтыган, бай интерфейстер менен камсыздалган өз алдынча иштелип чыккан жердеги станциянын программасы.
- Системанын мамилесин эсептөө алгоритми Калман чыпкалоосун кабыл алат, ал жогорку эсептөө тактыгына ээ жана системанын ишинин ишенимдүүлүгүн жана коопсуздугун камсыз кылат.
- Система жогорку тактыктагы инерциялык сенсорлорду бириктирет. Сенсордун маалыматтары алдын ала иштетүүдөн, бүт температура диапазонунда дрейфтин компенсациясынан жана маалыматтарды бириктирүүдөн өтөт, бул реалдуу убакыт режиминде учуу абалын, позициянын координаттарын, рубрика маалыматын, жумушчу абалын жана башка параметрлерди жогорку тактыкка жетүү үчүн UAV платформасынын багытын башкарууга мүмкүндүк берет.
- Система эки эселенген сенсорлорду көз карандысыз үзгүлтүксүз которуу менен бириктирип, учуунун коопсуздугун эффективдүү камсыз кылат.
- Системалык интерфейстердин жалпы саны ≥25 канал, анын ичинде ≥12 PWM башкаруу каналдары, ≥6 кеңейтилген UARTs, ≥2 чыңалууга мониторинг каналдары, ≥1 CAN байланыш интерфейси, 1 S.Bus интерфейси жана ≥2 чыңалуу мониторинг каналдары.

Миссия

Навигация

Коргоо конфигурациясы

Алыстан башкаруу

Жабдуулар

Борттогу маалыматтар

Жаздыруу

Өзгөчө

Функциялар

- KML чек ара сызыгынын импортун колдогон колдонуучунун ыңгайлаштырылган маршруттарын жана чекиттерин камсыздайт
- Иштөө маршруттарынын бир нече түрлөрүн автоматтык түрдө түзүүнү колдойт

- Төмөн батарея чыңалуу коргоо
- Учуу радиусу, минималдуу бийиктик жана геотоскоолдук коргоо
- Алыстан башкаруучу жана жердеги станцияны ажыратуудан коргоо
- GNSS жоготуудан коргоо
- Үйгө акылдуу кайтуу

- Базардагы алыскы башкаруу протоколдорунун көбү менен шайкеш келет

- Жазылган маалыматтарды эркин тандоого мүмкүндүк берет жана толук маалымат жазууларын камсыз кылат

- Күчтүү маршрут пландоо мүмкүнчүлүгү
- Бир нече карта кызмат көрсөтүүчүлөрүн тандоону жана ыңгайлаштырылган карталарды жүктөөнү колдойт
- Эркин конфигурациялануучу учуу аспаптары
- Телеметриялык маалыматтарды көрсөтүү, сигнализация жана жазуу сыяктуу функциялар
- Туура эмес иштешин алдын алуу үчүн негизги буйруктар үчүн кош ырастоо терезеси

Жер бекети

Негизги интерфейс дисплей

Маршруттарды пландаштыруу

Formation Flight Interface

Көп берилүүчү суроолор

1. Биз кимбиз?
Биз өзүбүздүн фабрика өндүрүшүбүз жана 65 CNC иштетүү борборлору менен интеграцияланган фабрика жана соода компаниябыз. Биздин кардарлар дүйнө жүзү боюнча, жана биз алардын муктаждыктарына жараша көптөгөн категорияларды кеңейттик.

2. Кантип сапатына кепилдик бере алабыз?
Биз фабрикадан кетердин алдында атайын сапатты текшерүү бөлүмү бар жана, албетте, биз бүт өндүрүш процессинде ар бир өндүрүш процессинин сапатын катуу көзөмөлдөй турганыбыз абдан маанилүү, андыктан биздин өнүмдөр 99,5% өтүү курсуна жетиши мүмкүн.

3. Бизден эмне сатып алса болот?
Кесиптик дрондор, учкучсуз унаалар жана башка жогорку сапаттагы аппараттар.

4. Эмне үчүн башка жеткирүүчүлөрдөн эмес, бизден сатып алышыңыз керек?
Биз өндүрүш, R & D жана сатуу боюнча 19 жылдык тажрыйбасы бар, жана биз сени колдоо үчүн сатуу командасы кийин кесиптик бар.

5. Биз кандай кызматтарды көрсөтө алабыз?
Кабыл алынган жеткирүү шарттары: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Кабыл алынган төлөм валютасы: USD, EUR, CNY;
Кабыл алынган төлөм түрү: T/T, L/C, D/P, D/A, кредиттик карта.