1.СистемаOобзор
УЧКнын авионикалык системасы учууну башкаруу системасын, сенсорлорду, навигация жабдууларын, байланыш жабдууларын ж.б. бириктирип, зарыл болгон учуу башкарууну жана миссияны аткаруунун негизги бөлүгү болуп саналат.UAV үчүн миссияны аткаруу мүмкүнчүлүгү. Авионикалык тутумдун дизайны жана иштеши УУАнын коопсуздугуна, ишенимдүүлүгүнө жана миссиясын аткаруунун натыйжалуулугуна түздөн-түз таасирин тийгизет.
2. УчууCкөзөмөлдөөSсистемасы
Учууну башкаруу системасы – датчиктерден маалыматтарды кабыл алуу жана учуу миссиясынын инструкцияларына ылайык алгоритмдер аркылуу УУАнын мамилеси жана позициясы тууралуу маалыматын эсептөө, андан кийин ИНСтин учуу абалын көзөмөлдөө үчүн жооптуу болгон УНА авионикалык тутумунун негизги компоненти. . Учууну башкаруу системасы, адатта, негизги контроллерден, мамиле сенсорунан, GPS позициялоочу модулдан, мотор жетектөөчү модулдан жана башкалардан турат.
TheMainФнын аракеттериFжарыкCкөзөмөлдөөSсистемасыIкамтыйт:
- МамилеCкөзөмөлдөө:гироскоп жана башка мамиле сенсорлор аркылуу UAV мамиле бурчу маалымат алуу жана реалдуу убакытта UAV учуу мамилесин жөнгө салуу.
- ПозицияPтандоо:так навигацияны ишке ашыруу үчүн GPS жана башка жайгаштыруу модулдарын колдонуу менен UAVдын абалы жөнүндө маалымат алыңыз.
- ЫлдамдыкCкөзөмөлдөө:Учуу инструкцияларына жана сенсордун маалыматтарына ылайык УУАнын учуу ылдамдыгын тууралаңыз.
- АвтономдууFжарык:Автоматтык учуу, круиздик жана пилотсуз учактын конуусу сыяктуу автономдуу учуу функцияларын ишке ашырыңыз.
3. Иштөө принциби
УЧКнын авионикалык тутумунун иштөө принциби сенсордун маалыматтарына жана учуу көрсөтмөлөрүнө негизделет, ал эми учууну башкаруу системасын эсептөө жана башкаруу аркылуу УАнын моторлору жана серволору сыяктуу кыймылдаткычтар учуу жана миссияны аткаруу үчүн башкарылат. UAV. Учуу учурунда учууну башкаруу системасы датчиктерден маалыматтарды үзгүлтүксүз кабыл алат, мамилени чечүүнү жана позицияны локализациялоону ишке ашырат жана учуу инструкциясына ылайык УУАнын учуу абалын жөнгө салат.
4. Сенсорлорго киришүү
УЧКнын авионикалык системасындагы сенсорлор УНАнын мамилеси, абалы жана ылдамдыгы жөнүндө маалымат алуу үчүн негизги түзүлүштөр болуп саналат. Жалпы сенсорлор төмөнкүлөрдү камтыйт:
- Гироскоп:УУАнын бурчтук ылдамдыгын жана мамиле бурчун өлчөө үчүн колдонулат.
- Акселерометр:УУАнын мамилесин аныктоо үчүн УАВдын ылдамдануу жана тартылуу ылдамдануу компоненттерин өлчөө үчүн колдонулат.
- Барометр:UAVдын учуу бийиктигин аныктоо үчүн атмосфералык басымды өлчөө үчүн колдонулат.
-GPSModule:так жайгаштыруу жана навигацияны ишке ашыруу үчүн УАВдын абалы жөнүндө маалымат алуу үчүн колдонулат.
-ОптикалыкSэнсорлор:максатты аныктоо жана сүрөттү өткөрүү сыяктуу милдеттерди аткаруу үчүн колдонулган камералар, инфракызыл сенсорлор ж.б.
5. МиссияEжабдуу
UAV авионикалык системасы, ошондой эле ар кандай миссия талаптарын аткаруу үчүн ар кандай миссия жабдууларын камтыйт. Жалпы миссиянын жабдуулары төмөнкүлөрдү камтыйт:
- Камера:реалдуу убакытта сүрөт маалыматын алуу жана берүү үчүн колдонулат, максатты аныктоо жана сүрөттү өткөрүү сыяктуу милдеттерди колдоо.
-ИнфракызылSэнсорлор:издөө жана куткаруу сыяктуу милдеттерди колдоо, жылуулук булагын аныктоо жана көзөмөлдөө үчүн колдонулат.
-Радар:узак аралыкта бутаны табуу жана көзөмөлдөө, чалгындоо, байкоо жана башка милдеттерди колдоо үчүн колдонулат.
-БайланышEжабдуу:анын ичинде маалымат чынжыры, радио ж.б., УУА менен жер үстүндөгү станциянын ортосундагы байланышты жана маалыматтарды берүүнү ишке ашыруу үчүн колдонулат.
6. ИнтеграцияланганDesign
УЧКнын авионикалык тутумунун комплекстүү конструкциясы УУАнын эффективдүү жана ишенимдүү учуусун ишке ашыруунун ачкычы болуп саналат. Интегралдык дизайн жогорку интеграцияланган жана биргелешкен системаны түзүү үчүн учуу башкаруу системасы, сенсорлор, миссия жабдуулары жана башкалар сыяктуу ар кандай компоненттерди тыгыз айкалыштырууга багытталган. Интегралдык дизайн аркылуу системанын татаалдыгын азайтууга, системанын ишенимдүүлүгүн жана туруктуулугун жогорулатууга, техникалык тейлөөгө жана жаңыртууга кеткен чыгымдарды азайтууга болот.
Интегралдык долбоорлоо процессинде системанын ар кандай бөлүктөрүнүн эффективдүү учуу жана учуучу аппараттын миссиясын аткаруу үчүн чогуу иштешин камсыз кылуу үчүн ар кандай компоненттердин ортосундагы интерфейс дизайнын, маалымат байланышын, энергияны башкарууну жана башка маселелерди кароо керек.
Посттун убактысы: 2024-жылдын 16-июлуна чейин