УЧКлар ар кандай аралыктан зонддоо сенсорлорун алып жүрүшөт, алар көп өлчөмдүү, жогорку тактыктагы айыл чарба жерлерин маалымат ала алышат жана айыл чарба жерлеринин бир нече түрлөрүнө динамикалык мониторинг жүргүзө алышат. Мындай маалымат негизинен айыл чарба өсүмдүктөрүнүн мейкиндик боюнча бөлүштүрүлүшү боюнча маалыматты (айыл чарба жерлерин локализациялоо, өсүмдүктөрдүн түрлөрүн идентификациялоо, аянттарды баалоо жана динамикалык өзгөрүүлөргө мониторинг жүргүзүү, талаа инфраструктурасын алуу), өсүмдүктөрдүн өсүү маалыматын (өсүмдүктөрдүн фенотиптик параметрлери, азыктандыруу көрсөткүчтөрү, түшүмдүүлүк) жана өсүмдүктөрдүн өсүү стрессинин факторлорун (талаа нымдуулугу, зыянкечтер жана оорулар) камтыйт.
Айыл чарба жерлеринин мейкиндик маалыматы
Айыл чарба жерлеринин мейкиндик жайгашуусу боюнча маалымат талаалардын географиялык координаттарын жана визуалдык дискриминация же машина таануу аркылуу алынган өсүмдүктөрдүн классификациясын камтыйт. Талаа чектерин географиялык координаттар менен аныктоого болот, ошондой эле отургузуу аянтын болжолдоого болот. Региондук пландоо жана аймакты баалоо үчүн базалык карта катары топографиялык карталарды санариптештирүүнүн салттуу ыкмасы өз убагында начар, ал эми чек аранын жайгашкан жери менен иш жүзүндөгү кырдаалдын ортосундагы айырма өтө чоң жана интуициянын жетишсиздиги, айыл чарбасын так жүргүзүүгө шарт түзбөйт. UAV алыстан зонддоо салттуу ыкмалардын теңдешсиз артыкчылыктары бар реалдуу убакытта айыл чарба жерлеринин ар тараптуу мейкиндик жайгашкан маалымат ала алат. Жогорку тактыктагы санариптик камералардан алынган аэрофотосүрөттөр айыл чарба жерлеринин негизги мейкиндик маалыматын идентификациялоону жана аныктоону ишке ашырат, ал эми мейкиндик конфигурациясынын технологиясын өнүктүрүү айыл чарба жерлеринин жайгашкан жери тууралуу маалыматты изилдөөнүн тактыгын жана тереңдигин жакшыртат жана бийиктик маалыматын киргизүү менен мейкиндиктин резолюциясын жакшыртат, бул айыл чарба жерлеринин мейкиндик маалыматына жакшыраак мониторинг жүргүзүүнү ишке ашырат.
Өсүмдүктөрдүн өсүшү жөнүндө маалымат
Өсүмдүктөрдүн өсүшү фенотиптик көрсөткүчтөр, азыктык көрсөткүчтөр жана түшүмдүүлүк боюнча маалымат менен мүнөздөлүшү мүмкүн. Фенотиптик параметрлерге өсүмдүк катмары, жалбырактардын аянтынын индекси, биомасса, өсүмдүктөрдүн бийиктиги ж. Бул көрсөткүчтөр бири-бири менен байланышкан жана жалпысынан айыл чарба өсүмдүктөрүнүн өсүшүн мүнөздөйт жана акыркы түшүмгө түздөн-түз байланыштуу. Алар чарбалык маалыматтык мониторинг изилдөөлөрүндө үстөмдүк кылып, көбүрөөк изилдөөлөр жүргүзүлдү.
1) Өсүмдүктүн фенотиптик параметрлери
Жалбырактардын аянтынын индекси (LAI) - бул өсүмдүктүн жарык энергиясын сиңирүүсүн жана пайдалануусун жакшыраак мүнөздөй турган жана өсүмдүктүн материалдык топтолушу жана акыркы түшүмдүүлүгү менен тыгыз байланышта болгон бир жактуу жашыл жалбырак аянтынын суммасы. Жалбырак аянтынын индекси азыркы учурда УАВ алыстан зонддоо аркылуу көзөмөлдөнүп жаткан түшүмдүн өсүшүнүн негизги параметрлеринин бири болуп саналат. Өсүмдүктөрдүн индекстерин (катыштын вегетациялык индекси, нормалдаштырылган өсүмдүктөрдүн индекси, кыртыштын кондицияланган өсүмдүктөрдүн индекси, өсүмдүктөрдүн айырмачылык индекси ж.б.) мультиспектралдык маалыматтар менен эсептөө жана жердин чындык маалыматтары менен регрессиялык моделдерди түзүү фенотиптик параметрлерди инверсиялоонун кыйла жетилген ыкмасы болуп саналат.
Өсүмдүктөрдүн кеч өсүү стадиясында жер үстүндөгү биомасса түшүмдүүлүккө да, сапатка да тыгыз байланыштуу. Азыркы учурда, айыл чарбасында УАВ дистанциялык зонддоо менен биомассаны баалоо дагы эле көбүнчө мультиспектралдык маалыматтарды колдонот, спектралдык параметрлерди чыгарат жана моделдөө үчүн өсүмдүктөрдүн индексин эсептейт; мейкиндик конфигурациялоо технологиясы биомассаны баалоодо белгилүү бир артыкчылыктарга ээ.
2) Өсүмдүктөрдүн азыктануу көрсөткүчтөрү
Өсүмдүктөрдүн азыктануу абалына салттуу мониторинг азыктандыруучу заттардын же индикаторлордун (хлорофилл, азот ж.б.) мазмунун диагностикалоо үчүн талаадан үлгүлөрдү алууну жана имараттын ичинде химиялык анализди талап кылат, ал эми УЧК менен алыстан зонддоо диагностика үчүн ар кандай заттардын спецификалык спектрдик чагылуу-жутуу өзгөчөлүктөрүнө негизделген. Хлорофилл көзгө көрүнгөн жарык тилкесинде эки күчтүү сиңирүүчү аймакка ээ экендигине, тактап айтканда кызыл бөлүгү 640-663 нм жана көк-кызгылт 430-460 нм бөлүгүнө, ал эми абсорбция 550 нмде начар экендигине негизделет. Өсүмдүктөрдүн жетишсиздигинен жалбырактын түсү жана текстурасынын мүнөздөмөлөрү өзгөрөт, ал эми ар кандай кемчиликтерге жана тиешелүү касиеттерге туура келген түстүн жана текстуранын статистикалык мүнөздөмөлөрүн табуу аш болумдуу заттарды көзөмөлдөөнүн ачкычы болуп саналат. Өсүү параметрлерине мониторинг жүргүзүү сыяктуу эле, мүнөздүү тилкелерди, өсүмдүктөрдүн индекстерин жана болжолдоо моделдерин тандоо дагы эле изилдөөнүн негизги мазмуну болуп саналат.
3) Түшүмдүүлүк
Өсүмдүктөрдүн түшүмдүүлүгүн жогорулатуу айыл чарба иш-чараларынын негизги максаты болуп саналат, ал эми түшүмдүүлүктү так баалоо айыл чарба өндүрүшү үчүн да, башкаруу чечимдерин кабыл алуу бөлүмдөрү үчүн да маанилүү. Көптөгөн изилдөөчүлөр көп факторлуу анализдин жардамы менен түшүмдүн болжолдоо тактыгына ээ болгон кирешелүүлүктүн моделдерин түзүүгө аракет кылышкан.
Айыл чарба нымдуулугу
Айдоо жерлеринин нымдуулугу көбүнчө термикалык инфракызыл ыкмалар менен көзөмөлдөнөт. Өсүмдүк каптаган аймактарда жалбырак стомаларынын жабылышы транспирациядан улам суунун коромжу болушун азайтат, бул жер бетиндеги жашыруун жылуулук агымын азайтат жана жер бетиндеги сезилүүчү жылуулук агымын жогорулатат, бул өз кезегинде өсүмдүктүн капталынын температурасы деп эсептелген чатырдын температурасынын жогорулашына алып келет. Суунун стресс индексинин өсүмдүк энергия балансын чагылдыргандыктан, өсүмдүк суунун мазмуну менен чатырдын температурасынын ортосундагы мамилени сандык аныктоого болот, ошондуктан термикалык инфракызыл сенсор тарабынан алынган чатырдын температурасы айыл чарба жерлеринин нымдуулук абалын чагылдыра алат; жылаңач топурак же кичинекей аянттардагы өсүмдүк катмары кыртыштын нымдуулугун жер астынын температурасы менен кыйыр түрдө инвертирлөө үчүн колдонулушу мүмкүн, бул принцип: суунун салыштырма жылуулугу чоң, жылуулуктун температурасы жай өзгөрөт, ошондуктан сутка ичинде жер астынын температурасынын мейкиндик боюнча бөлүштүрүлүшү кыртыштын нымдуулугун бөлүштүрүүдө кыйыр түрдө чагылдырылышы мүмкүн. Демек, күндүзгү жер астындагы температуранын мейкиндикте бөлүштүрүлүшү кыртыштын нымдуулугунун бөлүштүрүлүшүн кыйыр түрдө чагылдыра алат. Чатырдын температурасын көзөмөлдөөдө жылаңач топурак маанилүү интерференция фактору болуп саналат. Кээ бир изилдөөчүлөр жылаңач топурактын температурасы менен эгиндин жер катмарынын ортосундагы байланышты изилдеп, жылаңач топурактан келип чыккан чатырдын температурасын өлчөө ортосундагы ажырымды жана чыныгы маанини такташкан жана мониторингдин натыйжаларынын тактыгын жогорулатуу үчүн айыл чарба жерлеринин нымдуулугуна мониторинг жүргүзүүдө оңдолгон натыйжаларды колдонушкан. Чыныгы айыл чарба өндүрүшүн башкарууда талаадагы нымдуулуктун агып кетиши да көңүл борборунда, сугат каналындагы нымдуулуктун агып кетишин көзөмөлдөө үчүн инфракызыл сүрөтчүлөрдү колдонуу менен изилдөөлөр жүргүзүлдү, тактык 93% га жетиши мүмкүн.
Зыянкечтер жана оорулар
Өсүмдүктөрдүн зыянкечтерине жана илдеттерине жакын инфракызыл спектрдик чагылуу мониторингин колдонуу, анын негизинде: губка кыртышынын жана тосмо кыртышынын көзөмөлү менен чагылуунун жакын инфракызыл аймагындагы жалбырактары, дени сак өсүмдүктөр, нымдуулук жана кеңейүү менен толтурулган бул эки кыртыш боштуктары, ар кандай нурлануунун жакшы чагылдыруучусу болуп саналат; өсүмдүк жабыркаса, жалбырак бузулуп, кыртыш соолуп, суу азаят, инфракызыл чагылуу жоголгонго чейин азаят.
Температуранын термикалык инфракызыл мониторинги да өсүмдүк зыянкечтеринин жана илдеттеринин маанилүү көрсөткүчү болуп саналат. дени сак шарттарда өсүмдүктөр, негизинен, жалбырак стоматикалык ачылышы жана транспирация жөнгө жабылышы контролдоо аркылуу, өз температурасынын туруктуулугун сактоо үчүн; оору болгон учурда, патологиялык өзгөрүүлөр пайда болот, патогендин - өсүмдүктө патогендин өз ара аракеттенүүсү, айрыкча транспирацияга байланыштуу таасир этүүчү аспектилери температуранын жогорулашынын жана төмөндөшүнүн инвазияланган бөлүгүн аныктайт. Жалпысынан алганда, өсүмдүктөрдү сезүү стоматалдык ачылыштын дерегуляциясына алып келет, демек, соо аймакка караганда оорулуу аймакта транспирация жогору болот. Күчтүү транспирация жалбырактын бетинде некротикалык тактар пайда болгонго чейин ылаңдаган жердин температурасынын төмөндөшүнө жана кадимки жалбыракка караганда жалбырактын бетинде температура айырмасынын жогору болушуна алып келет. Некроздук аймактагы клеткалар толугу менен өлүп, ал бөлүктөгү транспирация толугу менен жоголуп, температура көтөрүлө баштайт, бирок жалбырактын калган бөлүгү ооруй баштагандыктан жалбырак бетиндеги температура айырмасы дайыма соо өсүмдүккө караганда жогору болот.
Башка маалымат
Айыл чарба жерлеринин маалымат мониторинги жаатында, UAV алыстан зонддоо маалыматтары колдонмолордун кеңири спектрине ээ. Мисалы, аны бир нече текстуралык өзгөчөлүктөрдү колдонуу менен жүгөрүнүн кулаган аянтын алуу үчүн колдонсо болот, NDVI индексинин жардамы менен пахтанын жетилүү стадиясында жалбырактардын жетилүү деңгээлин чагылдырат жана пестициддерди ашыкча колдонуудан качуу үчүн абсциз кислотасын пахтага чачууну эффективдүү жетектей турган абсциз кислотасын колдонуунун рецепт карталарын түзүүгө болот ж.б.у.с. Айыл чарба жерлерине мониторинг жүргүзүү жана башкаруу муктаждыктарына ылайык, УАнын аралыктан зонддоо маалыматтарынын маалыматын үзгүлтүксүз изилдөө жана анын колдонуу чөйрөсүн кеңейтүү маалыматташтырылган жана санариптештирилген айыл чарбасынын келечектеги өнүгүүсү үчүн сөзсүз тенденция болуп саналат.
Посттун убактысы: 24-декабрь-2024